robotica

La **robótica** es la [|ciencia] y la [|tecnología] de los [|robots]. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. [|[] [|1] [|]] [|[] [|2] [|]] La robótica combina diversas disciplinas como son: la [|mecánica], la [|electrónica], la [|informática], la [|inteligencia artificial] y la [|ingeniería de control]. [|[] [|3] [|]] Otras áreas importantes en robótica son el [|álgebra], los [|autómatas programables] y las [|máquinas de estados].[|mas]



Historia de la robótica

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español [|Leonardo Torres Quevedo] **(GAP)** (que construyó el primer [|mando a distancia] para su automóvil mediante [|telegrafía] sin hilo, el ajedrecista automático, el primer [|transbordador aéreo] y otros muchos ingenios) acuñó el término "**automática**" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Clasificación de los robots Según su cronología: La que a continuación se presenta es la clasificación más común: Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. su arquitectura La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.
 * **1ª Generación.**
 * **2ª Generación.**
 * **3ª Generación.**
 * **4ª Generación.**

media type="custom" key="8522676" media type="youtube" key="EzjkBwZtxp4" width="425" height="350"

media type="custom" key="8677382"